Мать - ребенок - бабушка

Воспитательный треугольник. Кто из нас мать — вопрос, увы, не риторический. Разъехаться пока никак, пытались уже. Надо как-то разруливать ситуацию с учетом совместного проживания.
 
Каждое утро, когда я провожаю ребенка в школу, мать вставляет свое мнение. Часто просто повторяются мои слова, ребенок не глухой Каждый вечер ситуация повторяется с уроками и т.д. Более того, когда мать ругается, например, на свою работу, и я ей предлагаю ее сменить, начинаются озвучивание причины, типа надо же забирать со школы, отводить в секции. При этом сейчас я на фрилансе, и времени у меня предостаточно.
 
Ребенок уже давно все понял и сделал для себя выводы, если я что-нибудь запрещаю, то надо спросить то же самое у бабушки, она может и разрешить.
 
А кроме этого существует еще такой камень преткновения — порядок в доме. Мама моя человек такой — что-нибудь взяла, попользовалась, на место не положила, куда-то сунула. Так об это и говорит, это у нее вполне нормальное явление.
 
Я не верю в то, что можно изменить взрослого (более чем) человека, особенно если он сам того не хочет. Ну с моей комнатой понятно, с комнатой сына тоже, хотя пример-то есть, так что тенденция идет дальше от бабушки к внуку. И вечный бой, покой нам только сниться.
А вот с местами общего пользования — проблема. С соседкой по коммуналке договориться можно, можно в конце концов устроить хороший скандал, а что в таких случаях делать с собственной матерью, тем более, что для нее это — во-первых, нормально, а во-вторых, она-то считает себя хозяйкой и правой.
 
Пока все идет по сценарию — они мусорят, я убираю. Но это сейчас, когда у меня времени много. А когда работы прибавится, опять будем в вечно бардаке, как раньше. И как тут приучить ребенка к аккуратности и порядку?